Titova pećina smještena je na padini brda Gradina, uz desnu obalu rijeke Unac, na oko 23 metra iznad njenog korita, svega 1 km od centra Drvara. Njena ukupna dužina iznosi 85 metara.

Početkom 1944. godine, u tada oslobođenom Drvaru, u pećini je djelovao Vrhovni štab, pod rukovodstvom maršala Josipa Broza Tita. Iako je Tito često boravio u okolnim selima, pećina je korištena za sastanke sa predstavnicima savezničkih vojnih misija i služila je kao sklonište tokom rata.

Zbog dramatičnih događanja – posebno Desanta na Drvar 25. maja 1944. – pećina je uređena kao dio vojnog muzeja. Proglašena je, zajedno s Muzejom „25. maj“, Titovom vilom i zgradom OZNA-e, za nacionalni spomenik Bosne i Hercegovine. U socijalističkoj Jugoslaviji bila je jedna od najpoznatijih turističkih destinacija, sa preko 200.000 posjetilaca. Tokom posljednjeg rata u BiH bila je devastirana, ali je obnovljena i svečano otvorena 25. maja 2006. godine.

Ulaz pećine okrenut je prema jugu, na visini od 23 metra iznad rijeke Unac, i predstavlja značajan istorijski i turistički lokalitet Drvara.